VPP Camera FOV：從規格到 2D DORI Shape

VPP Camera FOV：從規格到 2D DORI Shape A data-flow diagram generated by Archify. 01 / 01 · 來源 02 / 02 · 收斂 03 / 03 · 當前 FOV 04 / 04 · 平行計算 05 / 05 · 2D 輸出 Camera 產品規格 · focal · H/V · sensor · 01 / 01 · 來源 · 產品能力 Camera 產品規格 focal · H/V · sensor 產品能力 Placement／Channel · height · tilt · focal · 01 / 01 · 來源 · 本次狀態 Placement／Channel height · tilt · focal 本次狀態 Resolved input · Channel → Placement → default · 02 / 02 · 收斂 · 每個 Channel 一份 Resolved input Channel → Placement → default 每個 Channel 一份 Current H/V FOV · spec／pinhole／correction · 03 / 03 · 當前 FOV · 逐軸決定 Current H/V FOV spec／pinhole／correction 逐軸決定 V-FOV → 近邊／遠邊 · α=tilt±V/2；d=h/tan(α) · 04 / 04 · 平行計算 · 地面幾何 V-FOV → 近邊／遠邊 α=tilt±V/2；d=h/tan(α) 地面幾何 H-FOV → DORI 距離 · resolutionW ÷ scene width · 04 / 04 · 平行計算 · 280 / 150 / 80 / 30 PPM H-FOV → DORI 距離 resolutionW ÷ scene width 280 / 150 / 80 / 30 PPM 2D FOV shape＋DORI · effectiveFar → footprint → Konva · 05 / 05 · 2D 輸出 · trapezoid／wedge／circle 2D FOV shape＋DORI effectiveFar → footprint → Konva trapezoid／wedge／circle spec＋fallback 產品資料 執行時覆寫 安裝狀態 sensor＋focal＋spec FOV 收斂後的光學輸入 currentFovV＋h＋tilt 垂直幾何 currentFovH＋resolutionW 像素密度 dNear＋幾何 dFar 公尺 dOuterDORI 顯示政策 Legend primary data data store data flow

Resolved input → Current FOV 收斂

  • • [Source E1/E2] focal 缺少 → 不畫；sensor 未知 → 5.37×4.04 mm；resolution 無效 → 1920×1080；mpp≤0 → 1 px/m。
  • • [Source E3] Channel tilt / focal / rotation 優先於 Placement；定焦採 spec，缺值用 θ(S,f)=2·atan[S/(2f)]。
  • • [Source E4] z 表示焦段位置，wideWeight=(1−z)^9；wide / tele 的 spec−pinhole correction 加回當前 pinhole，兩端命中 datasheet。

Ground projection＋DORI → footprint

  • • [Derived E5] αnear=tilt+V/2、αfar=tilt−V/2；d=h/tan(α) 得到近／遠邊。
  • • [Derived E6] sceneWidth=2√(d²+h²)tan(H/2)，PPM=resolutionW/sceneWidth；反求 280 / 150 / 80 / 30 PPM 距離。
  • • [Source E7] effectiveFar=min(dFar,dOuterDORI)；w(d)=2√(d²+h²)tan(H/2)，建立 p1…p4，乘 pxPerMeter、套 rotation / origin，交給 Konva。

Policy、例外與查證邊界

  • • [Source E8] Fixed-focal 停在 80 PPM；varifocal / Thermal 到 30 PPM。DORI 是規劃密度，不是辨識保證。
  • • [Source E9] tilt≥89.9° 對稱；edge angle≤0 只令該 ray=1000 m；H-FOV≥170° 只改 PPM physical width。shape mode 只由 fisheye／panoramic 或 tilt≤0／height≤0 切換 wedge／circle。
  • • E1–E9 → vpp-camera-fov-pipeline.evidence.md（Portal 821ea36）。CameraSimulator 文件僅交叉引用；牆遮蔽、API schema、IVSD parity 不在圖內。Viewer controls / html lang 回退英文。